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發(fā)那科機(jī)器人

發(fā)那顆機(jī)器人:u 產(chǎn)品介紹M-410iB系列是為了實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)機(jī)器人化,而針對性開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人,可以滿足客戶各種形式的碼垛需求。u 產(chǎn)品功能M-410iB/140H機(jī)器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機(jī)器人,吸取了FANUC在碼垛領(lǐng)路30多年的設(shè)計經(jīng)驗(yàn),M-410iB/140H相比其他機(jī)器人速度提升20%,同時作業(yè)半徑及負(fù)載能力相對其他品牌也都有大幅提升,是針對軟袋、紙箱碼垛的理想

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發(fā)那顆機(jī)器人:

產(chǎn)品介紹

M-410iB系列是為了實(shí)現(xiàn)物流系統(tǒng)機(jī)器人化,而針對性開發(fā)的大型物流智能機(jī)器人,可以滿足客戶各種形式的碼垛需求。

產(chǎn)品功能

M-410iB/140H機(jī)器人是M-410iB系列里最新型號的碼垛機(jī)器人,吸取了FANUC在碼垛領(lǐng)路30多年的設(shè)計經(jīng)驗(yàn),M-410iB/140H相比其他機(jī)器人速度提升20%,同時作業(yè)半徑及負(fù)載能力相對其他品牌也都有大幅提升,是針對軟袋、紙箱碼垛的理想之選。

產(chǎn)品特點(diǎn)

更緊湊的腕部設(shè)計:腕部采用伺服電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動,使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊。五軸的機(jī)器人設(shè)計而不需要機(jī)械連桿。

加長的機(jī)械臂:修長的機(jī)械臂設(shè)計,使得機(jī)器人運(yùn)動半徑可達(dá)2.85m,高于行業(yè)其它機(jī)器人品牌。

I/O接口及氣管接口就集成在機(jī)器人腕部,使得接線變得更加簡單,同時減少了機(jī)械磨損。

更小巧的連桿設(shè)計,使得機(jī)器人干涉范圍更小,增加了運(yùn)動靈活性和安全性。

更高的運(yùn)動速度,相比M-410iB其他型號,速度提升20%

高可靠性:配備伺服冷卻系統(tǒng),使得機(jī)器人在高速運(yùn)轉(zhuǎn)下更加可靠。整機(jī)日本進(jìn)口保證產(chǎn)品質(zhì)量可靠。

產(chǎn)品參數(shù)

項(xiàng)目

規(guī)格

M-410iB/140H機(jī)器人

機(jī)構(gòu)

多關(guān)節(jié)型機(jī)器人

控制軸數(shù)

5軸(J1,J2,J3,J4,J5

可達(dá)半徑

2.85m

安裝方式

地面安裝

動作范圍

(最高速度)

注釋1

J1軸回轉(zhuǎn)

360°(140°/sec)   6.28(2.44rad/sec)

J2軸回轉(zhuǎn)

   155°(115°/sec)   2.71rad(2.01rad/sec)

J3軸回轉(zhuǎn)

   112°(135°/sec)   1.95rad(2.36rad/sec)

J3軸手腕回轉(zhuǎn)(注釋2

    20°(135°/sec)   0.35rad(2.36rad/sec)

J5軸手腕回轉(zhuǎn)

   720°(420°/sec)   12.57rad(7.33rad/sec)

手腕部可搬運(yùn)質(zhì)量

最大140kg

J2機(jī)座部可搬運(yùn)質(zhì)量

550kg

J3手臂部可搬運(yùn)質(zhì)量(注釋3

140kg

手腕部允許負(fù)載

J4

147kg·㎡   1500kgf·cm·sec2

轉(zhuǎn)距 轉(zhuǎn)動慣量

J5

53kg·㎡   540kgf·cm·sec2

搬運(yùn)能力(注釋4

1900個來回/小時

驅(qū)動方式

適用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動

重復(fù)定位精度

±0.2mm

機(jī)器人質(zhì)量(注釋5

1200kg

安裝條件

環(huán)境溫度:0-45

環(huán)境濕度:通常在75%RH以下(無結(jié)霜現(xiàn)象)

          短期在95%RH以下(一個月之內(nèi))

振動值:0.5G以下



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