自動化立體倉庫是一種利用立體倉庫設備實現高層合理化、存取自動化和操作簡便化的現代物流倉儲設備。其主要組成部分包括貨架、巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作臺和自動運進（出）及操作控制系統。

高層合理化

立體倉庫利用高層貨架，增加倉庫的存儲空間，從而實現倉庫的高層合理化。這種方式可以在有限的土地面積上，增加倉庫的容量，提高倉庫的存儲密度。

存取自動化

立體倉庫中的存取自動化主要通過堆垛機、穿梭車等設備實現。這些設備可以自動完成貨物的存取操作，大大提高了貨物的存取效率，減少了人工操作的時間和勞動強度。

操作簡便化

立體倉庫的操作簡便化主要體現在管理系統的設計上。例如，使用WCS系統進行倉庫控制，協調和調度底層的各種物流設備，實現倉儲系統的業務流程，這個過程完全是按照程序預先設定的流程執行的。同時，使用亮燈挑揀系統PTL可以實現貨物的挑選和管理，極大地節省了時間精力，還極大地降低了出錯率。

此外，立體倉庫中還配備了輸送機系統，將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機、鏈條輸送機、升降臺、分配車、提升機、皮帶機等。還有AGV系統，即自動導向小車，也是自動化立體倉庫的重要組成部分，可以自動引導貨物的運輸。

總的來說，自動化立體倉庫通過優化倉庫布局和設備配置，實現了倉庫的高層合理化，存取自動化和操作簡便化，大大提高了倉庫的運作效率和管理水平。